اختراع حاضر دستگاهي براي محاسبه زواياي نشانه روي آنتن يك ايستگاه متحرك به سمت هدفي مشخص (ثابت يا متحرك) مي باشد. از قابليت هاي اين دستگاه علاوه بر محاسبه زواياي نشانه روي آنتن، كاهش خطاي نشانه روي و آناليز خطاي نشانه روي مي باشد. زواياي نشانه روي با استفاده از موقعيت و وضعيت آنتن در هر لحظه و موقعيت هدف كه توسط صفحه كليد وارد مي شود، محاسبه مي‌شود. در بخش آناليز خطاي نشانه روي، سهم خطاي حسگر ناوبري در خطاي زواياي نشانه روي بدست مي آيد و در بخش كاهش خطاي نشانه روي از الگوريتم كاهش خطاي حلزوني استفاده شده است. در اين الگوريتم پس از آنكه آنتن به سمت هدف نشانه روي مي‌شود، سيگنالي را از هدف دريافت خواهد كرد كه با توجه به قدرت سيگنال دريافتي، الگوريتم كاهش خطا عمل خواهد نمود. در اين الگوريتم محدوده مجاز و قابل تعريفي حول محوري كه آنتن قرار دارد توسط صفحه كليد وارد مي شود و با استفاده از الگوريتم جستجوي حلزوني، جستجو شده و در نهايت نقطه اي با قدرت سيگنال بيشتر به عنوان جهت نشانه روي انتخاب مي شود. در نهايت زواياي نشانه روي محاسبه شده و همچنين آناليز خطاي نشانه برو روي صفحه نمايشگر نشان داده مي‌شود.